论顶管方向控制中的趋势图控制法
在机械式顶管中，由于机械设备占了掘进机内部的很大空间，所以光耙通常安装位置在机头最后部的中间位置，如此一来就造成了方向偏差在激光靶上反映延迟。简单的说，也许顶管机前部偏差了数公分，后部光靶上的光点仅移动了2、3毫米。方向偏差的延迟反映直接影响到顶管机操作人员的纠偏判断。以下介绍的便是一种简单易行的借助趋势图辅助判断偏差趋势的纠偏方法。顶进过程中每顶500mm绘制一次曲线，然后根据曲线的斜率分析机头偏差发展趋势，图上所标的A点便是偏差的峰值，当曲线到达峰值之后，我们可以判断顶管机已经是开始往回走，甚至可以判断机头的最前部已经开始向中心靠拢。这样我们就应该把纠偏角度逐渐的减小，然后在适当的时间把机头摆正（前后段没有角度），假如机头往回的趋势很大，我们甚至要反向纠偏。至于什么时机开始把机头摆正、什么时机应该反纠没有一个固定的模式可以遵循的。这个纠偏过程应根据总的趋势以及以及土质条件作出相应的动作，一般来说，N值>10的硬土反纠偏可以相对迟缓，而N<10的软土反纠时尽量提前一点，在曲线达到峰谷A时，既可开始逐渐反纠。注意：纠偏动作一定要在顶进过程中进行，否则，纠偏所形成的折角很可能是管缝的收缩造成的。
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