a. 可变体系:结构的几何形状是可变的,变化可由外界微小的作用引起,作用移开后也不会恢复原状。一个单铰柱是可变体系,靠很小的摩擦力直立,用一个很小的力一推便倒下了。四根杆件用四个铰两两相连形成一个矩形结构。在每一个铰处,杆件都可以自由转动,这也是一个可变体系。设想一对力在对角处一拉,则矩形变成了菱形。
b.瞬变体系:瞬变体系实际上是一种可变体系,之所以称为瞬变体系是由于它的几何形状可变动的幅度很小。
c. 不变体系:在结构被破坏之前,结构的几何形状不会由于外界作用而改变。三杆用三铰两两相连形成的三角形是一个简单的不变体系。